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最后，宇树面临的挑战，也是整个行业共同的难题——机器人的泛化能力不足。王兴兴在亚布力论坛上指出，具身智能若要迎来类似“ChatGPT”那样的突破性时刻，必须首先攻克泛化能力弱这一核心瓶颈。另一方面，小米正将人形机器人作为“实习生”进行系统性训练，雷军设定的目标是，需要一到两年时间，让机器人能够稳定工作一万小时才算“合格”。自变量机器人公司CEO王潜则坦言，目前工厂中机器人在搬运物品方面的效率，大约只有熟练工人的30%。
另外值得一提的是，其核心突破在于实现了“思考-行动-观察-再思考”的完整闭环。用户可以像吩咐助手一样下达任务：“帮我分析上季度销售数据并生成报告”，系统便会自动调取文件、运行分析、制作图表，最终交付成品。这种从认知到执行的跨越，标志着AI从“参谋”向“执行者”的角色转变。
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