-config: Config
The 3-delay-slot scheme works when there is useful work to fill those three cycles. But some instructions genuinely need the protection result before they can proceed. LAR (Load Access Rights) and VERR (Verify Read), for example, exist solely to query protection status -- there is no useful setup to overlap with.
，详情可参考91视频
compareCount++;
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。，这一点在51吃瓜中也有详细论述
Sony Interactive Entertainment，更多细节参见爱思助手下载最新版本
图②：在山西临汾市襄汾县西贾乡三盛村，果农对苹果园进行疏花作业。